循环选帧取到半个步态周期，末帧接回首帧时左右腿互换（Refs #171） #197

现象

走路序列循环播放时，末帧接回首帧的瞬间左右腿前后互换，观感突兀。

实测（2026-08-11，两个不同角色各一次，现象一致）

交付 16 帧的两脚水平跨度：

角色 A：34 23 22 29 41 52 62 62 69 70 69 68 62 62 51 39
角色 B：90 83 118 117 111 134 143 152 159 159 160 155 151 140 125 111

局部极小（两腿交叉）分别为 3 次与 3 次。一个完整步态周期应当有 2 次交叉（左腿过右腿、右腿过左腿）。当前序列装的是半个周期：并腿 → 迈开 → 并腿，然后跳回首帧，而此时在前的是另一条腿。

为什么现有守卫没拦住

slicing/loop.py 的 docstring 里已经写明了这个失败模式，并用归一化接缝在基周期的整数倍里复选。但半周期处两帧的剪影本来就高度吻合——腿的位置对称，只是身份互换。本次实测接缝分别为 1.03 / 1.18，均低于 1.2 的阈值，顺利过关。

接缝这个指标对"腿的身份换了"结构性地不敏感。

已排除的方向（2026-08-11 实测，避免重走）

试图用图像距离在 p 与 2p 之间做判别，全部失败：

即使只取腿部区域、上到 320×320 彩色，判别力仍为 0.98——半周期处两帧确实几乎一样，信息不在像素差里，任何基于图像距离的判据都无法识破。

另试过"近腿暗/远腿亮的有符号质心差"，判别力 0.96，同样失败（该角色两腿明暗接近）。

目前唯一可行的方向

数腿交叉次数：整周期 2 次、半周期 1 次。

它在对齐后的交付帧上很干净（上面两组数据都是一次判读即得），但直接用于原视频的周期检测不稳——实测 8 个滑窗只有 3 个给出正确计数，因为该段 i2v 的步幅本身在单调变大、不是规整周期。

因此可行形态是后检而非前判：正常流程选完周期后，在对齐后的帧上数交叉次数，为 1 则按 2 倍周期重取。

这条尚未实现，也未验证。 需要一段步态规整的素材做基准。

影响

循环类动作（walk / run）全部受影响。这是"能用但一眼看出不对"的品相问题，不影响流程成功。

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代码在 #180 范围内，本 Issue 独立跟踪。