Biblioteca Python em português para controlar o LEGO EV3 via Bluetooth.
Sem dependências externas — só a biblioteca padrão do Python.
- Sintaxe em português —
robo.led('VERDE'),robo.mover_continuo('B', 40) - Zero dependências — instala e funciona com o Python da escola
- Pensada para aula — testes de motor/sensor, seguir linha, desvio, teleop
- Sem robô físico — dá para usar
ConexaoFalsaem laboratório - Acessibilidade — anúncios e feedback para leitores de tela
Ideal para ensino de programação, robótica e pensamento computacional no ensino fundamental e médio.
pip install jacarev3from jacarev3 import RoboEV3
with RoboEV3('00:16:53:64:F8:B8') as robo: # MAC do seu EV3
robo.apitar()
robo.led('VERDE')
robo.testar_tudo() # motores A–D e sensores 1–4Troque o endereço pelo MAC Bluetooth do seu brick.
| Área | Exemplos |
|---|---|
| Conexão | RoboEV3, definir_base, fechar |
| Motores | girar_motor, mover_continuo, parar_motor, graus/voltas, encoder |
| Base motriz | mover_base, mover_base_graus, parar_base |
| Sensores | ler_sensor, modos em jacarev3.protocolo |
| Som e LED | apitar, led |
| Diagnóstico | testar_motor(es), testar_sensores, testar_tudo |
| Tópicos prontos | seguir linha, desviar obstáculo, controle remoto |
| Sem hardware | jacarev3.falso.ConexaoFalsa |
| Inclusão | executar_com_acessibilidade, AcessibilidadeRobo |
| Recurso | Link |
|---|---|
| Documentação / site | i-barbosa.github.io/jacarEV3 |
| IDE no navegador (sandbox, campanha, simulação) | escama-code.github.io/jacarEV3-IDE |
| PyPI | pypi.org/project/jacarev3 |
jacarev3/ → RoboEV3 (API principal)
jacarev3.topicos/ → seguir linha, desvio, controle remoto
jacarev3.falso/ → ConexaoFalsa (aula sem robô)
jacarev3.fontes/ → teclado, gamepad, UDP
jacarev3.protocolo/ → constantes de baixo nível
jacarev3.erros/ → exceções da biblioteca
Issues e pull requests são bem-vindos:
github.com/escama-code/jacarEV3
Veja também CONTRIBUTING.md e o CHANGELOG.md.
Ver commits e contribuições no GitHub · CHANGELOG
| Pessoa | Papel / contribuições principais |
|---|---|
| Ítalo Vinicius | Mantenedor — protocolo, RoboEV3, erros, documentação |
| Miguel Arcanjo | Encoder, motor por graus, base motriz, controle remoto |
| Adrews | Parâmetro portas= (apelidos e filtros em testar_*) |
A imagem de avatares acima atualiza sozinha conforme novos contributors entram no repositório. Os papéis da tabela são um resumo editorial (não substituem o histórico do Git).
Projeto ligado ao ecossistema Escama Code e ao Programa Embarque Digital.
MIT — uso livre em escolas, projetos e pesquisa.