Projeto em desenvolvimento que busca desenvolver, migrar e unificar tecnologias da cadeira de rodas autônoma NARA no ROS2 em uma versão mais atualizada e eficiente
- O projeto inclui dois subprojetos, "nara-sim" para a simulação e "nara-main" para a cadeira física
- Clique aqui para abrir o arquivo "Simulação.md" e ler o tutorial de como utilizar a simulação
- O desenvolvimento da cadeira física ainda está nas etapas iniciais, para mais detalhes clique aqui leia o arquivo "Cadeira.md"
- Paralelamente está sendo criado uma interface web para este projeto, tanto para a cadeira física quanto para a simulação, que pode ser encontrada no repositório noblenara-ihm
Para a plena organização e desenvolvimento do projeto, todos os Commits de novas contribuições devem ser feitas fora do branch principal:
- Cria uma nova branch do repositório com o nome do seu enfoque no projeto
- Ou faça commit no repositório chamado "Desenvolvimento"