Attribution des sujets Projet Biblio - Alternants Rob 2015/2016

Attribution	Type	Nom du projet	Remarques
Kerdoncuff	Biblio	Moyens techniques de neutralisation de drônes aériens
Le Texier/Cosson	Bib	Ethique et Robotique(A PRECISER)
Gourlaouen/Lamour	Tech	Modernisation du déplacement de robots dans une chaîne de production
Quere/Lagadec	Tech	Simulation d'un essaim de robot avec MOOS et MOOS-Ivp
Belbeoch/Veillon	Bib	SWARM Robotics(A PRECISER)	outdoor, aérien/terrestre, tracking de cible mouvante, organisation de la mete pour interceptino en milieu encombré (ville)
Le Hay	Tech	Commande avancée pour le robot R2D2	Mise en place d'une commande en vitesse et vitesse angulaire sur le projet R2D2

Fiches descriptive des projets

Interception de drônes aériens [Bib] [J.P. Kerdoncuff]

Le projet consiste à dresser un état de l'art sur les méthodes utilisées pour intercepter un drône aérien.

Les sujets abordés sont :

• Etat de l'art
• Méthodes de neutralisation
• Destructives
• Non destructives

Les robots humanoïdes sociaux du chercheur à l'utilisateur. [Bib] [Q. Texier/A. Cosson]

Le projet consiste à dresser un état de l'art sur l'utilisation actuelle des robots humanoïdes à vocation sociale et les avancées majeures pour que ces robots s'intègrent dans la société.

Les sujets abordés sont :

• Etat de l'art des différents robots sociaux.
• L'utilité des robots sociaux et leur déploiement dans la société.
• L'anthropomorphisme chez les robots.
• Du chercheur à l'utilisateur, les nécessités actuelles et futures.
• Pourquoi et comment le robot social se doit de ressembler à un humain.
• L'intelligence artificielle, obligation liée à une autonomie grandissante.

Commande avancée pour le robot R2D2

Le projet consiste à faire évolué les fonctionnalités du robot R2D2

Sujets abordés:

• Régulation en vitesse et vitesse angulaire

• Application Android

  • Ajout d'un stick pour l'envoi de commande en vitesse et vitesse angulaire

Swarms Robotics. [Bib] [S.Belbeoch/A.Veillon]

Le projet consiste à dresser un état de l'art sur la robotique en essaim dans un scénario défini.

I Abstract II Etat de l'art (swarm/drone, l'un drone partie technologique, swarm partie algo -> combinaison des deux) III Scénario, problématique, Condition, environnement... IV Algorithmes qui répondent à la problématiques, pourquoi ces algo par rapport à d'autre, explication/justification des choix * Feedback control * MPC (model predictive controle) : * Decentralizaed nonlinear predictive control * Linear MPC via Feedback Lineraization