Ce répertoire est une copie des sources de turtlesim adapté pour les cours à l'ISEN Modification : turtleclean fonctionne dans une chambre virtuelle dans laquelle le robot ne peut pas évoluer aussi librement que dans l'environnement d'origine.
Dans votre catkin workspace (~/catkin_ws en général), sous le répertoire src :
git clone https://github.com/ISENRobotics/turtleclean.git
puis compilez avec catkin_make
Utilisation similaire à turtlesim (rosrun turtleclean turtleclean_node)