k230

Open deep learning compiler stack for Kendryte AI accelerators ✨

Kendryte K230 SDK

Kendryte K230 SDK Docs

K230 Linux SDK

2025 广东省工科大学生实验综合技能竞赛省级一等奖：排爆反恐救援机器人开源工程

NUEDC 小车电控设计智能体 · Claude Code 驱动的「读题→选型→接线图→固件」门控流水线

2023全国大学生电子设计竞赛 · 视觉伺服双轴云台（STM32F103 + K230 + PID）

立创开发板庐山派CanMV-K230 Demo

Real-time VLM system for K230 board with intelligent hardware control via visual analysis. Supports local/cloud inference, object detection, and remote servo/LED control through Gradio web interface.

基于 K230 与 RT-Thread Smart 的厨房火焰检测、多传感器融合与自适应联动研究原型；公开源码、复现记录、模型评测和参考资料。

K230 车道巡线（阿克曼小车）：纯视觉车道识别与居中，阿克曼未来路线轨迹标记，UART 控制 MSPM0（转向角需实车标定）

ESP32-S3-N16R8 无线烧录与无线调试完整实现与源码分析：HTTP OTA + TCP CLI 日志双发 + RS485 透明桥，含 2.4G/5G 网关桥接配置分析。附龙门架搬运机器人实战固件（ESP-IDF v6.0.1）

YOLOv5s-to-YOLOv5n distillation, balanced PTQ calibration, unified PT/ONNX/KModel evaluation, and 60 FPS K230 steel-ball detection.

2026 全国大学生电子设计竞赛 H 题：TC387 控制与 K230 钢球视觉系统

2026电赛H题: 车载平衡滚球运动控制系统 - 基于TI MSPM0G3507 + K230摄像头

K230 跑 C++：CanMV K230 / 庐山派 RISC-V 交叉编译 + USB CDC 免串口控制台 + 上板运行

2026 电赛 H题「车载平衡滚球运动控制系统」省三方案参考｜K230 + MSPM0G3507 + X42S + PID/PD

K230 双轴云台（2025 电赛 E 题）：摄像头检测环形靶标，单应矩阵标定，双 42 闭环步进电机，激光光点追踪/描圆

Real-time C++ multi-object tracker (BoTSORT + YOLOv8 kmodel) running natively on Kendryte K230 at 22 FPS under RTOS

基于 TI MSPM0G3507 与嘉楠 K230 的车载平衡滚球运动控制系统